Projeto de Iniciação Científica – “Veículo Subaquático Autônomo” no NAVTEC 2012

Neste ano, em continuidade ao trabalho de iniciação científica “Veículo Subaquático Autônomo”, desenvolvido em 2011 pelo aluno bolsista Caio César Forni (da 6.ª série  do curso de Engenharia de Controle e Automação ) está sendo realizado o projeto “Modelagem e Controle de um Veículo Subaquático Autônomo”, pelos alunos Bruno dos Santos Lima (4.ª série do curso de Engenharia de Controle e Automação e bolsista de iniciação científica) e Douglas Bellini (5.ª série  do curso de Engenharia Eletrônica), sob a orientação do Prof. Wânderson de Oliveira Assis.

O projeto consiste em um veículo capaz de locomover-se submerso, de forma autônoma. em um tanque. Dispondo de uma câmera, ele consegue processar as imagens visando exploração e mapeamento do interior do tanque ou onde ele estiver navegando. “A importância do projeto para a instituição é a oportunidade de abertura de uma nova área de pesquisa e desenvolvimento, agregando informação e conhecimento que podem ser compartilhados pelos alunos da graduação e que contribuirão para sua formação.”, comenta Caio César Forni.

O aluno Bruno dos Santos Limaparticipou de 22 a 24 de março do NAVTEC 2012 da Conferência Internacional em Tecnologias Marinhas e Offshore, na cidade de Rio Grande – RS, que é um foro para apresentação e discussão de pesquisas e desenvolvimentos tecnológicos voltados para o setor marítimo.  Segundo Bruno, “A realização do projeto na Mauá pretende aprimorar o conhecimento e a tecnologia nessa área. O evento serviu para conhecer outros projetos de pesquisa similares e entender a aplicabilidade dos veículos aquáticos na exploração do fundo do mar. A participação nesse evento também permitiu um melhor direcionamento do trabalho, esclareceu algumas dúvidas sobre o assunto e mostrou quais as dificuldades e desafios nessa área.”

Saiba mais sobre o Projeto AUV (Autonomous Underwater Vehicle)

Em 2011, o projeto contemplou a construção do protótipo do veículo subaquático, incluindo sistema de captura e processamento de imagens, sensores de distância para detecção de obstáculos e motopropulsores para movimentação em todas as direções. Um estudo da estabilidade do veículo quando submerso foi realizado de forma a definir o correto posicionamento do centro de gravidade e do ponto de atuação do empuxo. O projeto desenvolvido apresenta excelentes características de estanqueidade, para garantir sua estabilidade e a proteção dos componentes eletrônicos inseridos.

No projeto proposto para 2012 pretende-se realizar a modelagem matemática e o controle de movimentação autônoma do veículo subaquático. A solução deverá incluir algoritmo de controle para permitir a exploração e mapeamento do reservatório de água de forma a fazer a detecção de objetos pela cor e forma. Adicionalmente, o sistema deverá incluir comunicação com computador, que funcionará como uma interface com o usuário, possibilitando, opcionalmente, realizar o controle de movimentação do veículo de forma remota.

 

A Mauá deseja aos alunos e ao professor orientador muito sucesso nesse projeto. 🙂

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